攪拌摩擦焊是利用高速旋轉(zhuǎn)的攪拌頭與工件產(chǎn)生熱量使工件融合在一起完成焊接，攪拌摩擦焊技術(shù)具有焊接接頭強(qiáng)度高、缺陷少、質(zhì)量高、變形小、焊接過程無污染等優(yōu)點，能夠降低成本、節(jié)省材料、優(yōu)化結(jié)構(gòu)、減輕結(jié)構(gòu)重量，在航天領(lǐng)域可以發(fā)揮關(guān)鍵作用。

1991年，英國焊接研究所發(fā)明了攪拌摩擦焊。

1999年，波音開始利用攪拌摩擦焊制造德爾塔火箭。

2001年，中國航天一院211廠，對攪拌摩擦焊進(jìn)行初步研究，發(fā)現(xiàn)攪拌摩擦焊是一種革命性的焊接工藝，于是開始研制攪拌摩擦焊設(shè)備，當(dāng)時，三名年輕的研究生負(fù)責(zé)研制攪拌頭，由于沒有攪拌頭相關(guān)的資料，他們只能邊摸索邊實踐，在近兩年的時間里，他們嘗試了多種材料，制造出幾十個攪拌頭，先后焊接了四五百個試片，經(jīng)歷無數(shù)次失敗后，最終成功研制出攪拌頭。

2009年，211廠率先在國內(nèi)航天領(lǐng)域應(yīng)用攪拌摩擦焊，成功將攪拌摩擦焊技術(shù)應(yīng)用在長征三號丙火箭上。

2014年，211廠自主研制出5米級縱縫攪拌摩擦焊設(shè)備，在長征五號等型號火箭的貯箱筒上應(yīng)用攪拌摩擦焊，使焊縫性能提高了 10%至20%。

如今，211廠與武重集團(tuán)合作，研制出十米級火箭燃料貯箱箱底攪拌摩擦焊接機(jī)床，該機(jī)床采用移動式龍門結(jié)構(gòu)，集銑削和攪拌摩擦焊于一體，能夠在焊接前，將原料毛邊銑掉再進(jìn)行焊接，采用銑頭和焊槍在同一工位上的焊接系統(tǒng)，實現(xiàn)銑削和焊接軌跡一致，裝卡狀態(tài)不變提高了效率，這臺機(jī)床價值 1.1億元，將用于制造長征九號火箭貯箱箱底，長征九號用于載人登月，火星探測和未來深空探測的大直徑重型運(yùn)載火箭，其箭體直徑達(dá)到10米級，火箭直徑越大制造難度就越大，貯箱箱底焊縫就越長，制造難度就越大，貯箱作為火箭的主要結(jié)構(gòu)，其焊縫質(zhì)量直接影響火箭的可靠性，這臺十米級攪拌摩擦焊接機(jī)床，可以實現(xiàn)高度自動化能夠進(jìn)行實時監(jiān)控，實時修正主軸位置，對加工過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，實時調(diào)整下壓力，確保焊縫的一致性，實時調(diào)控焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量，這臺智能化的機(jī)床，不僅可以提升火箭燃料貯箱箱底的質(zhì)量，還能夠一次性完成焊接，大大提高了箱底的生產(chǎn)效率。

此前，武重集團(tuán)已經(jīng)為長征五號、長征六號、長征七號等火箭燃料貯箱和火箭筒體，制造了多臺攪拌摩擦焊接設(shè)備，加工規(guī)格從 2.25米到5米，滿足中國所有型號運(yùn)載火箭制造的需求，攪拌摩擦焊接設(shè)備是運(yùn)載火箭貯箱制造的核心裝備。目前，俄羅斯的此類設(shè)備最大加工直徑為八米，美國的設(shè)備最大加工直徑為十米，十米級的攪拌摩擦焊接機(jī)床，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)的空白，滿足了中國重型運(yùn)載火箭制造的需求，還使得中國攪拌摩擦焊接設(shè)備研制實力躋身世界前列，工欲善其事，必先利其器，中國航天領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備不斷取得突破，中國航天實力也在不斷提升。